關于AGV小車調度系統的介紹

時間：2021-04-06點擊數：載入中...

關于AGV小車調度系統的介紹
       AGV小車的中央調度系統是一個可以同時對多臺AGV小車進行實行中央管控和調度的智能系統。主要用于AGV數量較多、運輸途徑較遠、運輸較為頻繁復雜的運輸場景,能夠配合AGV小車的叫料系統一并使用,也能夠單獨使用。實現物料的運輸系統智能化、人性化、無人化模式。

        用戶在使用時可從系統界面內實時了解每臺AGV小車設備的狀態、位置等情況,還可自動或手動呼叫空閑的AGV小車進行任務的分配。具體根據用戶的實際需要,還能增加AGV小車故障報警、復雜路段的交通管制以及AGV系統的遠程升級維護等各項功能。AGV小車的調度系統主要包括AGV小車的任務調度、路徑的規劃、交通的管制、設備之間的對接、和MES或者ERP之間的對接等等。

        ①AGV任務的調度

        AGV任務調度是指與AGV小車進行通信功能,從空閑的AGV小車中選擇一臺,指導AGV小車按照一定的路徑來完成運輸功能。

         ②路徑的規劃

        實時的路徑規劃就是根據所選中的AGV小車所在位置和目標站點的位置,對AGV小車的行進路徑進行規劃,指導AGV小車按照用戶規劃的路線行進,準確完成運輸搬運工作。

        ③交通管制

        在一些特定的區域,由于空間的原因或者工藝要求的不同,只能通過一輛AGV小車,或兩輛AGV小車不能對頭行駛,那么就需要調度系統來對AGV小車進行管理,指導其中一輛AGV小車優先通過,其它的AGV小車再按照次序有序0通過,這個過程我們便叫做交通管制。

       ④設備對接

       在自動化的物流系統中有許多設備需要和AGV小車一起進行物理對接,從而實現物料之間的自動裝卸車。在這種情況下,AGV小車的調度系統便起到了采集現場設備運行的狀態信息,在某些時候也需要發送信號來控制現場的設備動作。

      ⑤MES或ERP之間的對接

       在整個工廠的生產制造過程中,AGV小車的調度系統能夠與MES或ERP的內部管理系統來進行數據的交換。實現信息之間的無縫對接。包括ERP\MES查詢AGV小車的調度系統中正在執行或者排隊等待的執行任務信息;ERP或MESP向AGV小車的調度系統下達任務信息后，AGV小車的調度系統便向erp或MES返回任務的標識。

       昆山市葉茂機電設備有限公司作為AGV設備的專業生產廠家,總結下來在大型企業中使用AGV小車調度系統能夠很好地解決AGV小車的分配和控制問題。