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麥克納姆輪優點
來源：www.allevamentiformiche.com時間：2019-05-20點擊數：載入中...
麥克納姆輪優點
昆山市葉茂機電設備有限公司基于麥克納姆輪技術的全向AGV小車優點做出介紹：
麥克納姆輪AGV小車不但采用了麥克納姆輪獨特神奇的運動方式,還采用了全向驅動技術,使得AGV小車能夠在平面內進行任意方向的移動,具體分為直行、橫行、斜行、蛇形、以零半徑任意角度進行旋轉等等。借助了如此厲害的機動性和麥克納姆輪的全向性,可使平臺在狹窄的空間內靈活行走和搬運,并且可以快速定位。
2、安全性設計
昆山葉茂機電以麥克納姆輪為基礎研制的AGV小車具有超聲波雷達自主緊急避障系統,在小車運動過程中可自主檢測到障礙物并減速、剎車,有效保障了工作人員及設備和自身的安全?？砂葱枨蟀惭b工作聲光的警示設備及故障聲光警示設備,還可配備輔助照明設備。
并且,麥克納姆輪AGV小車還配備了無線的手持遙控系統以及急停裝置,方便用戶操作和故障保護?？刂频慕M件設計為擴展接口,可根據客戶的要求安裝相應的功能。
3、人機功效
基于麥克納姆輪技術生產的AGV小車還可進行點動式的微調,從而滿足高精確定位和高精確的軌跡跟蹤要求。通過麥克納姆輪切向輪的布局和優化設計的技術,可進一步提升AGV小車運行的穩定性。
4、獨特優化的麥克納姆輪制作工藝
昆山葉茂機電生產的麥克納姆輪采用五軸加工所制,輪轂由整款的航空的鋁合金材料加工而成,材料可以說是0缺陷。并且輪轂成型后無內應力,使麥克納姆輪既保證了力學性能,又減輕了重量,長期使用也不會變形。
麥克納姆輪表面材料為進口聚氨酯,從動輪的中心材料也為航空鋁合金,因此麥克納姆輪的硬度和耐磨性都十分出色,能夠有效適應不同場景和使用要求。
麥克納姆輪的包膠工藝均采用航空科技,使得聚氨酯和航天鋁合金更好的結合在一起,不會發生脫膠的現象,更好的增加了使用壽命。麥克納姆輪的從動輪采用了滾動式的軸承設計,因此其可靠性、平穩性、靜音性和全向性上均有更好的表現。
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